AM - 15 let
V kategorijo AM spadajo lahka štirikolesa in mopedi, razen mopedov, katerih največja konstrukcijsko določena hitrost ne presega 25 km/h. Dovoljenje za vožnjo vozil te kategorije vključuje tudi dovoljenje za vožnjo vozil kategorije G. Kandidat se lahko obiskuje tečaj cpp v šoli vožnje, ali se sam usposobi.
A1 – 16 let
V to kategorijo spadajo motorna kolesa na dveh kolesih, s stransko prkolico ali brez nje, katerih prostornina ne presega 125 ccm in katerih moč ne presega 11 kW, z razmerjem moč motorja/masa vozila, ki ne presega 0,1 kW/kg, ter trikolesa, katerih moč motorja ne presega 15 kW. Dovoljenje za vožnjo vozil te kategorije vključuje tudi dovoljenje za vožnjo vozil kategorije AM in G.
A2 – 18 let oz. 18 let in 2 leti A1 (le praktični del izpita)
V to kategorijo spadajo motorna kolesa, katerih moč motorja ne presega 35 kW in pri katerih razmerje med močjo motorja in maso vozila ne presega 0,2 kW/kg in ne izvira iz vozila z dvakrat večjo močjo. Dovoljenje za vožnjo te kategorije, vključuje tudi dovoljenje za vožnjo vozil kategorije AM, A1 in G.
A – 24 let oz 20 let in najmanj 2 leti A2 (le praktični del izpita)
V to kategorijo spadajo motorna kolesa na dveh kolesih, s stransko prikolico ali brez nje. (Vozniško dovoljenje za vožnjo motornih koles brez omejitve delovne prostornine ali moči.) Dovoljenje za vožnjo te kategorije, vključuje tudi dovoljenje za vožnjo vozil kategorije AM, A1, A2 in G.
